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詳解linux系統調用原理

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操作系統通過系統調用為運行于其上的進程提供服務。

當用戶態進程發起一個系統調用, CPU 將切換到 內核態 并開始執行一個 內核函數 。 內核函數負責響應應用程序的要求,例如操作文件、進行網絡通訊或者申請內存資源等。

舉一個最簡單的例子,應用進程需要輸出一行文字,需要調用 write 這個系統調用:

hello_world.c

#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
 char *msg = "Hello, world!\n";
 write(1, msg, strlen(msg));

 return 0;
}

注解

讀者可能會有些疑問——輸出文本不是用 printf 等函數嗎?

確實是。 printf 是更高層次的庫函數,建立在系統調用之上,實現數據格式化等功能。 因此,本質上還是系統調用起決定性作用。

調用流程

那么,在應用程序內,調用一個系統調用的流程是怎樣的呢?

我們以一個假設的系統調用 xyz 為例,介紹一次系統調用的所有環節。

如上圖,系統調用執行的流程如下:

  • 應用程序 代碼調用系統調用( xyz ),該函數是一個包裝系統調用的 庫函數 ;
  • 庫函數 ( xyz )負責準備向內核傳遞的參數,并觸發 軟中斷 以切換到內核;
  • CPU 被 軟中斷 打斷后,執行 中斷處理函數 ,即 系統調用處理函數 ( system_call );
  • 系統調用處理函數 調用 系統調用服務例程 ( sys_xyz ),真正開始處理該系統調用;

執行態切換

應用程序 ( application program )與 庫函數 ( libc )之間, 系統調用處理函數 ( system call handler )與 系統調用服務例程 ( system call service routine )之間, 均是普通函數調用,應該不難理解。 而 庫函數 與 系統調用處理函數 之間,由于涉及用戶態與內核態的切換,要復雜一些。

Linux 通過 軟中斷 實現從 用戶態 到 內核態 的切換。 用戶態 與 內核態 是獨立的執行流,因此在切換時,需要準備 執行棧 并保存 寄存器 。

內核實現了很多不同的系統調用(提供不同功能),而 系統調用處理函數 只有一個。 因此,用戶進程必須傳遞一個參數用于區分,這便是 系統調用號 ( system call number )。 在 Linux 中, 系統調用號 一般通過 eax 寄存器 來傳遞。

總結起來, 執行態切換 過程如下:

  • 應用程序 在 用戶態 準備好調用參數,執行 int 指令觸發 軟中斷 ,中斷號為 0x80 ;
  • CPU 被軟中斷打斷后,執行對應的 中斷處理函數 ,這時便已進入 內核態 ;
  • 系統調用處理函數 準備 內核執行棧 ,并保存所有 寄存器 (一般用匯編語言實現);
  • 系統調用處理函數 根據 系統調用號 調用對應的 C 函數—— 系統調用服務例程 ;
  • 系統調用處理函數 準備 返回值 并從 內核棧 中恢復 寄存器 ;
  • 系統調用處理函數 執行 ret 指令切換回 用戶態 ;

編程實踐

下面,通過一個簡單的程序,看看應用程序如何在 用戶態 準備參數并通過 int 指令觸發 軟中斷 以陷入 內核態 執行 系統調用 :

hello_world-int.S

.section .rodata

msg:
 .ascii "Hello, world!\n"

.section .text

.global _start

_start:
 # call SYS_WRITE
 movl $4, %eax
 # push arguments
 movl $1, %ebx
 movl $msg, %ecx
 movl $14, %edx
 int $0x80

 # Call SYS_EXIT
 movl $1, %eax
 # push arguments
 movl $0, %ebx
 # initiate
 int $0x80

這是一個匯編語言程序,程序入口在 _start 標簽之后。

第 12 行,準備 系統調用號 :將常數 4 放進 寄存器 eax 。 系統調用號 4 代表 系統調用 SYS_write , 我們將通過該系統調用向標準輸出寫入一個字符串。

第 14-16 行, 準備系統調用參數:第一個參數放進 寄存器 ebx ,第二個參數放進 ecx , 以此類推。

write 系統調用需要 3 個參數:

  • 文件描述符 ,標準輸出文件描述符為 1 ;
  • 寫入內容(緩沖區)地址;
  • 寫入內容長度(字節數);

第 17 行,執行 int 指令觸發軟中斷 0x80 ,程序將陷入內核態并由內核執行系統調用。 系統調用執行完畢后,內核將負責切換回用戶態,應用程序繼續執行之后的指令( 從 20 行開始 )。

第 20-24 行,調用 exit 系統調用,以便退出程序。

注解
注意到,這里必須顯式調用 exit 系統調用退出程序。 否則,程序將繼續往下執行,最終遇到段錯誤( segmentation fault )!

讀者可能很好奇——我在寫 C 語言或者其他程序時,這個調用并不是必須的!

這是因為 C 庫( libc )已經幫你把臟活累活都干了。

接下來,我們編譯并執行這個匯編語言程序:

$ ls
hello_world-int.S
$ as -o hello_world-int.o hello_world-int.S
$ ls
hello_world-int.o hello_world-int.S
$ ld -o hello_world-int hello_world-int.o
$ ls
hello_world-int hello_world-int.o hello_world-int.S
$ ./hello_world-int
Hello, world!

其實,將 系統調用號 和 調用參數 放進正確的 寄存器 并觸發正確的 軟中斷 是個重復的麻煩事。 C 庫已經把這臟累活給干了——試試 syscall 函數吧!

hello_world-syscall.c

#include <string.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
 char *msg = "Hello, world!\n";
 syscall(SYS_write, 1, msg, strlen(msg));

 return 0;
}

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