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5月16日，國內初創機器人公司溱者智能科技在上海正式發布了他們最新的協作機器人產品chin系列，發布現場100多位嘉賓見證了這一時刻。同時，中科院院士丁漢教授、上海智能制造產業協會副秘書長吳然嵩先生在發布會上都發表了致辭，祝賀溱者智能最新產品的發布，并且祝福溱者智能在智能制造領域能有更多的進展，為中國的制造業升級做出自己的貢獻。溱者智能科技總經理張波博士在發布會上介紹了公司的現狀和最新產品的具體功能和參數，并且現場舉行了和廣州德脈自動化科技有限公司、無錫尚實電子科技有限公司、南京美基森信息技術有限公司、深圳市大寰機器人科技有限公司等四家合作伙伴的簽約儀式。溱者智能科技本次正式推出了8kg負載的機器人產品，后續還會推出4kg、12kg負載的產品。Chin系列機器人的機械臂本體共有六個關節，每個關節都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器和關節伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。而示教器則通過獨特的硬件設計實現同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。溱者智能科技通過產品的自主研發，針對機器人的各個使用環節進行了大量的優化，并且基于chin系列機器人優秀的軟硬件架構，開發了許多獨特的功能，讓機器人部署更快捷，使用更簡單，操作更智能，應用領域更廣泛。在機器人編程環節，通過圖形化編程模式，用戶只需要通過拖拉框圖，并通過簡單連線建立圖形框之間的關系，就可以實現機器人的配置和編程，大大提高了開發效率，并且降低了使用門檻，實現了快速編程。在機器人拖拽示教環節，基于溱者智能自主研發的關節力傳感器，機器人對力的感知更加敏銳，無論是點到點還是一條連續的軌跡，都可以進行輕松自如的拖動示教。關節力矩傳感器還幫助機器人實現了更加精確的TCP參數識別。依靠控制器內置的軟件模塊，機器人可以輕松識別工具重量和中心，用戶無需進行繁瑣的配置，實現機器人應用的快速部署。為了增強機器人的適應性，滿足復雜多變的應用場景，Chin系列機器人擁有強大的外軸功能，直接通過CAN總線或Ethernet總線實現與外軸的復合控制。同時，chin系列機器人通過可選的視覺模塊，激活了機器人的智能屬性，可以更加方便地應用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導等場合，給用戶帶來了額外的便捷。 chin系列協作機器人基于溱者自主研發的機器人關節力矩傳感器，通過關節空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機器人關節和末端具有了一定的柔順自適應性，能夠實現類人手臂的操作，在機械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應用潛力。chin系列協作機器人還創新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過機器人力控模塊，用戶可以進行力示教，力/位置混合示教，主要應用場合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。溱者協作機器人通過多年的技術積累，終于在今天迎來了厚積薄發的時刻，走出自己獨立的技術路線，成功實現整機與核心零部件的自主研發，形成了一系列的自主知識產權。磁電位置傳感器、關節專用力矩傳感器和關節伺服驅動器，都屬于溱者自主研發的核心零部件，使得溱者能夠實現機器人性能上的最優設計，和成本上的最優控制。中國科學院丁漢院士說：“國內協作機器人企業各有千秋，接下來協作機器人進入行業應用，怎樣解決客戶的痛點，發揮作用才是最關鍵的。”

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