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傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用
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傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么，機器人對傳感器究竟有什么具體要求呢？第一個問題是精度：對于智能機器人來說，傳感器必須是精確、可靠和穩(wěn)定的。自主機器人智能感知系統(tǒng)的幫助下指定為人類，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的可靠性質量不穩(wěn)定還是智能機器人的傳感器故障，很容易導致機器人不能正常運行，嚴重情況會發(fā)生嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，是智能機器人最基本的要求。第二，抗干擾性：由于智能機器人傳感器經常在不可避免的環(huán)境中工作，因此傳感器必須能夠抵抗振動粉塵和油垢等惡劣環(huán)境中的干擾。對于安裝在機器人手臂等移動部件上的傳感器，重量必須較輕，否則對移動部件的損傷會增加，影響機器人的運動性能。對于工作空間有限的機器人，對安裝的體積和方向的要求也很重要。最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外—方面則是機器人為保障人身安全而采取的措施。人類總是利用自己的感官反饋和肌肉力量的控制來工作，以保持骨骼和肌腱的能力。同樣，在工作過程中，機器人使用力和力矩傳感器來檢測和控制每個部件的力，使任何部件都不超過其力極限，從而保護部件不受破壞。為了避免機器人與周圍物體之間的碰撞，需要各種觸覺傳感器和近距離傳感器來避免碰撞。智能機器人是為人類設計的，為了保護人類，它們需要傳感器來限制自身的行為。fqj

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