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人形雙足機器人Atlas與四足機器人Spot的區(qū)別

大自然真是一個奇妙的存在，物競天擇、適者生存、優(yōu)勝劣汰，從地球上最早的生命誕生到現(xiàn)在，經(jīng)過了幾十億年的進(jìn)化，地球上的生物形態(tài)各異，有著各自的使命和存在的意義。隨著科技的發(fā)展，人們開始了對機器人的探索，然而如何確定機器人的形狀也是一門學(xué)問，科學(xué)家們大都會參考地球上已有的生物形態(tài)，根據(jù)不同機器人的目的任務(wù)而參考不同的生物，例如波士頓動力就有人形雙足機器人Atlas，以及像狗一樣的四足機器人Spot。如果需要機器人完成一些精密的、特殊的任務(wù)，可能需要它變的很小，于是很多科學(xué)家就會參考昆蟲的形態(tài)。例如在ICRA2020國際大會上，來自哈佛大學(xué)和科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員就發(fā)布一款了目前最小最快爬蟲機器人：能跑能跳，卻只有蟑螂小腿高。近日，加州州立大學(xué)諾斯里奇分校機械工程教授Nhut Ho，開展了一個“人類自動化信任與信賴研究的人類群體協(xié)作平臺”項目。這一項目涉及開發(fā)能夠進(jìn)行行星探索的全自動機器人群，并且擁有在極端環(huán)境下的搜索和救援，采礦和AI / Autonomy等領(lǐng)域的地面應(yīng)用，Nhut Ho教授團隊便參考了螞蟻和蜜蜂的行為。 Ho說：“對于這個特定項目，我們正在探索如何構(gòu)建可放入不同未知環(huán)境中的機器人群，并學(xué)習(xí)如何在這些環(huán)境中導(dǎo)航以完成任務(wù)。” 為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，自主機器人將被設(shè)計為模仿群體行動類昆蟲諸如螞蟻的行為。 Ho說：“我們受到了群居自組織的螞蟻和蜜蜂的行為的啟發(fā)，這些行為可以為不同的任務(wù)創(chuàng)建聰明的解決方案，以不同的組織規(guī)模工作，并且即使成員失敗也能夠完成任務(wù)。” “接下來的事情是弄清楚人類如何利用所獲得的見識來設(shè)計復(fù)雜的機器人系統(tǒng)來完成真正具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。” 作為該項目的一部分，自主機器人將用于ARCS與噴氣推進(jìn)實驗室團隊合作的研究項目中，該團隊在美國國防高級研究計劃局（DARPA）地下挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。國際比賽尋求能夠自動和快速地繪制，導(dǎo)航和搜索地下環(huán)境的新方法。 Ho說，正在開發(fā)的技術(shù)將改變?nèi)祟愄剿魈蘸托行窍到y(tǒng)的方式。 “對于諸如探索火星表面和空洞之類的任務(wù)，一大批簡單的小型機器人可以比單個大型漫游車更有效地完成復(fù)雜的任務(wù)。” 那么，問題是，如果有大量的機器人群，那么相比用漫游車來講，能做什么？想象一下，你可以進(jìn)行多少次探索，以及僅僅只能發(fā)送一個漫游車上去你會無法收集到的多少數(shù)據(jù)。在CSUN，該大學(xué)各個部門的多個跨學(xué)科學(xué)生小組正在研究該項目。機械與計算機工程，藝術(shù)與心理學(xué)系的學(xué)生正在構(gòu)建機器人，并完善為機器人增強的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。公共關(guān)系專業(yè)的學(xué)生正在幫助推銷該計劃，新聞系的學(xué)生正在與STEM（科學(xué)，技術(shù)，工程和數(shù)學(xué)）相關(guān)的專業(yè)合作，以提高他們撰寫技術(shù)的能力。 Ho說：“該項目為我們的學(xué)生提供了與世界上最好的科學(xué)家一起工作的巨大機會，并使他們接觸了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。” “最重要的是，它為學(xué)生提供了獲得寶貴的動手經(jīng)驗的機會，為將來的職場做好了充分的準(zhǔn)備。” 該項目的合作者包括NASA噴氣推進(jìn)實驗室，波士頓動力，英特爾，Clearpath Robotics，Telerob，Velodyne和Silvus Technologies。責(zé)任編輯:pj

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