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醫用機器人的定義_醫用機器人發展

醫用機器人的定義　　醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。　　醫用機器人，可識別周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識，從事醫療或輔助醫療等工作。　　醫用機器人的發展機遇　　醫療器械產業發展迎來了新契機　　從大的領域來看，醫療機器人屬于醫療器械。這方面我們國家的宏觀形勢非常關注，從國家中長期規劃、國務院醫藥衛生體制改革以及戰略新興產業等等，都提出了關于高端醫療器械的發展。　　1、醫學研究的深度和廣度不斷擴展　　隨著醫學研究的深度和廣度不斷擴展，從過去的組織器官發展到細胞和分子層面，已經發展到整體和系統的方面。研究也開始從各個角度開始進行，包括生物、環境、人的心理、社會和大的社會工程方面。　　2、從多學科交叉的融合與滲透　　當前的科學和生命科學、生物技術、納米技術、信息技術、認知技術、先進制造技術不斷壯大。　　3、新的診斷與治療技術手段不斷出現　　診斷方面，過去看X光發展到CT、核磁現在到分子診斷。治療方式方面，從過去的手術包括治療、吃藥，發展到微創，以及到基因診斷。　　4、新技術推動醫學新的發展方向　　而從大的健康領域來看，不僅僅是看病、吃藥的問題，而是從預防、預測、個性化診療包括人工智能技術的發展，都為這個領域提供了很好的變化。　　新一代生物、信息、制造技術快速向醫療器械領域匯聚　　發達國家注意到當前的大數據、智能傳感器、快速基因測序、分子診斷、微納制造包括柔性可延展電子器件、可穿戴設備包括人工智能都向這方面發展。　　在檢測方面，出現功能一體化的影像產品，比如低劑量X光、診療一體化的設備等。在藥械融合方面，包括可吸收的生物材料、可以植入的材料、打印技術等等，都為新型高端醫療器械提出新的解決方案。　　醫療體系的變化　　當前的醫療體系發生了很大的變化，從過去治病、看病到現在的健康以及醫療器械的信息化、智能化、網絡化、便攜化的日趨發展，促進了整個醫療體制的改觀。具體來說，當前的醫療器械處于前所未有的大好時機。　　發展機遇　　中國制造2025包括十個領域，過去的“生物醫藥”，發展到現在的“生物醫藥與高性能醫療器械”。這里面很大一塊是醫用機器人、高端的醫療器械。高檔數控與機器人領域中，也講了醫療機器人將作為重要的發展方向。在近期工信部、發改委、財政部聯合印發的《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》中，預測到2020年會有10個標志性的產品，其中手術機器人就是預測的重要的標志性成果。國家重點研發計劃智能機器人重點專項已經發布指南，我們也注意到服務機器人里將手術、康復、助老助殘作為重要的發展方向。　　2014年我參加國家醫療器械“十三五”規劃。講到醫療裝備的發展趨勢，高性能、智能化，是國家的戰略新興產業。從檢測設備開始，從彩超到深化檢測又發展了手術導航機器人和康復訓練機器人，又發展到個性化機器人。　　2015-2016年我參加中國科協組織的國家創新力評估組，其中有一個關于智能生活的領域評估，包含包含幾個主題：智能交通、智能服務、智能健康、泛在安全。這里面智能健康發展的思想，就講機器人技術、微納米技術、3D與信息技術的融合，未來的發展會涉及到疾病診斷與監測、微創治療、遠程醫療、移動醫療、健康監護、康復、助老助殘、健康信息化、網絡健康顧問服務。通過互聯網技術的發展，未來在健康信息化和網絡健康顧問方面會得到非常重要的發展。而在裝備層面，無論檢測、診斷和助老助殘包括微創手術都跟機器人先進制造技術的關系是非常密切的。從大的宏觀形式看，醫療裝備是越來越高端，就出現了醫療機器人的發展方向。

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