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引言
Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。論文參考，modbus。
此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
因此，Modbus協議具有適用性廣泛，使用靈活，同時還具備實時糾錯等多種優點，應用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設定其數據格式，并有效防止打印亂碼等打印故障的產生。
2、設計方法
本設計采用打印適配板作為主站，S7-200 PLC做從站的方式，由打印適配板主動讀取PLC中的數據，并根據數據內容來決定打印的格式、時間、打印字符內容。
除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數據域中，這能告訴主設備發生了什么錯誤。
④從主設備發給從設備消息的數據域包含附加的信息：從設備必須用于進行執行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續的寄存器地址，要處理項的數目，域中實際數據字節數。
⑤當選用RTU模式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現)。錯誤檢測域的內容是通過對消息內容進行循環冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節然后是高字節。故CRC的高位字節是發送消息的最后一個字節。
2.2 modbus協議的通訊周期
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。論文參考，modbus。論文參考，modbus。
