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盡管BDI或類BDI模型已成為研究智能主體理論模型的主要工具，但這些模型仍普遍存在下述的一些問題:
　　a)主體理論模型中普遍存在邏輯全知(logic omniscience)[1]。
　　b)重視主體間知識(shí)交互，而輕視主體內(nèi)部知識(shí)或狀態(tài)。
　　c)由經(jīng)典模態(tài)邏輯或二值邏輯引起的理論模型對(duì)真實(shí)世界的刻畫粗精度。
　　基于此，本文針對(duì)上述問題進(jìn)行了相關(guān)研究，并將研究工作聚焦于智能主體的信念，針對(duì)其作出了相關(guān)邏輯模型。考慮到對(duì)于愿望和意圖，不同的應(yīng)用和應(yīng)用觀對(duì)其有不同的看法和定義，因此本文并未進(jìn)行深入研究，只著重刻畫了認(rèn)知和決策的關(guān)鍵，即信念。
　　
　　1 智能主體信念的形成與表示
　　1.1 智能主體信念的形成及其問題
　　無(wú)論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對(duì)于信念的形成與表示都是建模的基礎(chǔ)。但是在當(dāng)前的許多理論模型中，對(duì)信念的形成存在一定的問題。例如，作為經(jīng)典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時(shí)雖使用到時(shí)態(tài)邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統(tǒng)的未來狀態(tài)，而不關(guān)注過去的認(rèn)知。實(shí)際上，造成類似的問題主要在于其對(duì)信念(知識(shí))的獲取僅考慮與外部主體進(jìn)行交互，而輕視了主體在過去的知識(shí)。