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自動駕駛汽車安全行駛離不開數字化地圖標注保駕護航

能否創立一張碩大無比的地圖，顯現美國的每條路途，標出一切泊車標識、車道線、出口匝道和交通信號燈的精確方位，并跟著車流的行進而實時更新？
這是轎車廠商和科技公司在開發自動駕馭轎車時遭受的一項無窮應戰。天天早上乘坐自動駕馭轎車上班時，大家能夠輕松地坐在轎車后排，閱讀下當天的早報，或看看電視。
在與自動駕馭轎車有關的宣傳中，關于高度具體的三維數字化地圖的需求，一般遭到忽略。這么的地圖應當知道某一輛轎車的精確方位及其周圍的環境。媒體一般更重視的是，使轎車能看清前方路途和妨礙的各種傳感器——其間包含雷達、相機，以及被稱作激光雷達的采用激光技能的雷達。
可是，關于自動駕馭轎車來說，數字化地圖是一樣不可或缺的一個要素。以色列自動駕馭轎車領先視覺體系開發公司Mobileye首席技能官阿姆儂•沙書亞(Amnon Shashua)表明，假如想使自動駕馭轎車能在一切區域行進，咱們就有必要創立掩蓋一切區域的數字化地圖。
創立數字化地圖是一項艱巨使命。美國有逾400萬英里(644萬公里)路途，與GPS(全球定位體系)和導航體系運用的地圖標注相比，自動駕馭轎車運用的地圖精度必需求更高。導航地圖一般對轎車定位的精度為幾碼，自動駕馭轎車用數字化地圖，有必要了解轎車、路緣，以及約4英寸(十厘米)范圍內別的物體的精準方位。迄今為止，創立數字化地圖的進程一直適當緩慢。之前的google自動駕馭轎車部門——現在被稱作Waymo的公司，現已創立了坐落加利福尼亞州山景城的公司總部周圍，以及包含德克薩斯州奧斯丁和華盛頓州柯克蘭在內的數個城市路途的地圖。
Waymo差遣專用地圖制造轎車去路途上創立地圖，轎車頂部裝置有雷達，發射激光光束，創立路途以及周圍環境的圖畫。工程師檢查圖畫，標識圖畫中的物體，例如泊車標識、建筑物、泊車信號燈和禁行標識，這一進程需求消耗大量時刻。創立地圖所需求的激光設備價格不菲——裝備一輛專用地圖制造轎車本錢為十萬美元(約合人民幣69萬)或更高。
別的一家公司Here——開端由諾基亞興辦、接下來被寶馬、戴姆勒和奧迪三大轎車廠商收購，在創立美國和歐洲的路途地圖。Here與貨車公司達到協議，在貨車上裝置掃描體系，運用由掃描體系搜集的數據創立地圖。Here自己也有用于搜集地圖圖畫的車隊，正在開發使核算機能標識地圖的算法。
因為借用一個在別的范疇風生水起的概念：眾包，Here創立地圖的盡力也許很快加快。
Mobileye商品包含使轎車能勘探妨礙物的相機體系，以及能避免或削減磕碰的剎車體系。從2018年類型開端，群眾和寶馬將為它們的轎車裝備Mobileye體系，能傳輸轎車的精準方位和所行進路途的圖畫，這些數據會被同步到數字化地圖中。
沙書亞表明，Mobileye估計將與別的多家轎車廠商達到相似協作協議，將有數以百萬輛裝備相機的轎車——上路的幾乎一切新車，搜集地圖信息。這是一個力氣倍增器。
《紐約時報》表明，別的廠商也在采用一樣的戰略。一家被稱作Civil Maps的科技創業公司，正在盡力開發圖畫搜集設備，有意壓服轎車廠商裝置在轎車和貨車上。Civil Maps還在開發人工智能技能，完成圖畫處理的自動化——別的一項無窮的技能應戰。它還吸引了來自福特的出資。
福特全球商品開發負責人拉吉•那雅爾(Raj Nair)表明，關于完成徹底無人駕馭來說，咱們認為，咱們需求有所行進區域的高精度地圖——標示有該區域的永久性固定物體。福特表明將在2021年開端生產一款徹底自動駕馭轎車——沒有方向盤、沒有剎車體系。
Mobileye想象運用搜集的數據創立一幅被稱作Road Book的地圖，并與Here同享地圖。沙書亞表明，Mobileye的方針是，Here將來將對外答應地圖信息供自動駕馭轎車運用，Mobileye能夠從中分一杯羹。群眾和寶馬等在轎車上裝置地圖數據搜集設備的轎車廠商也將取得報答。他說，咱們和轎車廠商之間簽定有營收分紅協議，稱地圖服務是面向將來的事務，消費者將為他們的自動駕馭轎車采購地圖服務。
《紐約時報》稱，數字化地圖如此主要的原因是，即便最領先的傳感器——例如雷達和相機，也不足以確保自動駕馭轎車能在紊亂和不斷改變的國際中安全行進，使乘客安心腸坐在車內，乃至小憩一瞬間。
地圖技能創業公司Civil Maps首席執行官斯拉馮•普塔岡塔(Sravan Puttagunta)表明，經過使車載核算機有先見之明，增加轎車對周圍環境了解的冗余度，數字化地圖有助于減輕自動駕馭體系的擔負。他解說說，泊車標識并非老是能被雷達和相機看到，例如被行人擋住或被撞倒，。
普塔岡塔說，可是，假如地圖知道前方有個泊車標識，傳感器需求做的就僅僅證明泊車標識的存在，這么傳感器和核算機的擔負就會低得多。
上一年，俄亥俄居民約書亞•布朗(Joshua Brown)駕馭敞開Autopilot體系的特斯拉Model S時發作交通事端，并在事端中死亡，杰出地顯現了地圖數據對雷達和相機的彌補作用。
其時，布朗駕車以每小時74英里(119公里)的速度在州高速公路上行進，一輛白色掛車橫在路上，因為其時太陽光激烈，Autopilot的傳感器沒有看到這輛掛車。特斯拉曾表明，Autopilot也許把這輛掛車認為是天橋。
數字化地圖能讓Model S的Autopilot知道，這個方位沒有天橋，有妨礙物橫在路上。事實上是，Autopilot和布朗均沒有踩剎車。
美國國家公路交通安全管理局對這起交通事端的查詢，沒有發現Autopilot技能存在安全缺點。但它一起指出，特斯拉在營銷和廣告中應當慎重一些，留意不要夸張Autopilot的才能。Autopilot是一款半自動駕馭體系，請求司機有必要雙眼盯著路面，手不能脫離方向盤。
上一年秋季，特斯拉對Autopilot進行了更新。更新到第八版Autopilot軟件的特斯拉轎車會搜集與交通標識、橋梁和別的物體方位有關的數據，并把數據上傳到特斯拉一個數據庫中，別的特斯拉轎車能夠訪問該數據庫，運用這些數據，進步行進安全性。特斯拉稱之為車隊學習(fleet learning)。

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