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在微創腫瘤醫療器械的賽道上，浙江伽奈維醫療還是個新名字。但從創業到現在，公司已經在這個行業中布局了八年。

憑借一批成熟的介入耗材產品，伽奈維醫療順利拿證并上市銷售。后來，從研發和生產腫瘤微創耗材產品，到逐漸走上微創機器人的道路

2月14日，伽奈維醫療宣布完成B輪融資，獲得杭實資管、海爾資本、老股東海邦灃華的數億元投資。本次融資后，伽奈維醫療將進一步推進臨床驗證和新產品研發。

在2022中國醫療機器人產業大會上，雷峰網醫健AI掘金志，與伽奈維醫療副總裁、技術總負責人陳強，以及智能醫療事業部研發總監斯輝健， 從器械生產商的角度，剖析微創腫瘤行業的臨床需求、伽奈維醫療在行業風口中的立足點，以及創業八載以來的技術和產品籌劃。

2014年，伽奈維醫療成立。

截止目前，伽奈維醫療研發中心分三個獨立事業部運營：設備事業部、耗材事業部、智能醫療事業部。

陳強擔任技術總負責人，斯輝健擔任智能醫療板塊負責人，領導算法開發團隊和機器人團隊，負責CT引導穿刺介入手術導航系統的開發。

成立之初，伽奈維醫療專注在微創耗材領域，搭建了自身的技術平臺和產品線，并同步對接臨床資源和耗材加工產業鏈。

有了耗材領域的積淀后，伽奈維醫療在2016年投身微創機器人賽道。

據雷峰網《醫健AI掘金志》了解，公司已完成兩輪融資，分別為2020年12月A輪融資、以及2022年1月的B輪融資。

目前，公司已經開發出腫瘤微創、外周介入、精細外科、智能醫療四個領域的產品線。

在能量消融方面， 為了應對不同的腫瘤適應癥，伽奈維醫療布局了四種產品：

? 腫瘤射頻消融：主要應用于各種實體腫瘤的局部治療，比如早期腫瘤的根治性治療和晚期腫瘤的姑息治療。射頻消融產品配備大功率能夠快速消融，針對大體積不規則腫瘤進行適形高能消融。目前，伽奈維醫療已設計出一系列一次性使用射頻消融電極針，如雙極射頻消融電極針、冷循環尖端可調單針、冷循環尖端固定電極針。

? 陡脈沖電場（納米刀）：陡脈沖電場治療方式是微創介入類腫瘤治療最新技術，通過納米脈沖電場誘導腫瘤細胞凋亡。適用于肝肺等危險部位消融以及前列腺、胰腺等實體腫瘤。

? 微波消融：適用于肝腫瘤等實體腫瘤的消融，可同時雙源雙通道消融，消融時間短，消融區域呈現球形、消融效果可預測。

? 靜脈腔內射頻消融：適用于慢性靜脈疾病的治療，療效可靠、創傷小、疼痛輕并且術后恢復快。

值得注意的是，伽奈維醫療在射頻消融技術中加入了名為“呼吸漂移”的公司專利，能夠自動跟蹤人體呼吸運動，當顯示波形鎖定時表示處于最佳穿刺時隙，保證穿刺時呼吸位置與CT掃描時狀態一致，避免呼吸位移，從而實現高精度空間定位。

其次，在術前活檢和切除手術上， 伽奈維醫療搭建了針對不同病變部位的一次性經皮穿刺活檢針，可用于甲狀腺，肺部，肝臟，腎臟，乳腺，前列腺、骨髓等組織病變診斷中，尤其是在婦科常見的良性乳腺腫瘤上，伽奈維醫療研發轉化了活檢和旋切的產品線。

伽奈維醫療在當前最復雜的軟組織機器人領域做了長期研發積累，通過高頻手術設備發展了精細手術，適用于皮膚外科、整型美容科、耳鼻咽喉頭頸外科、婦科、肛腸科、骨科等領域。

此外，伽奈維醫療還在加速智慧醫療機器人的布局 ，引入了牽星 GNV-F1 CT引導穿刺介入手術導航系統。該機器人導航系統為智能化穿刺介入手術提供了新標準，具有操作穩定、精準和靈活等特點，在提高穿刺成功率、減少并發癥、降低操作難度、縮短培養周期等方面優勢明顯。

對于以上產品線的設計，陳強表示，“從技術角度來說，無論是射頻、微波、激光、納米刀還是冷凍消融，沒有一種產品是通吃的，病人會有各種各樣的適應癥。在外科醫生看來，它們組合起來才是一套手術刀。”

去年年底，針對腫瘤、肝癌和靜脈曲張的多通道射頻消融系統都已經進入注冊和臨床階段。經皮活檢針系列、腫瘤射頻消融針系列產品已上市銷售。

目前，隨著影像學等科學技術的成熟，治療腫瘤的手段已經不再局限于傳統手術、化療、放療，介入治療、免疫治療、靶向治療等技術的成熟為腫瘤治療提供更多解決方案。

作為介入治療的一種，腫瘤微創消融治療技術包括熱消融和冷消融，如微波、射頻和冷凍消融。從20世紀90年代開始逐漸進入國內市場，并迅速興起，目前已經成熟應用于肝、肺、腎等多種實體瘤的治療當中，適用癌種超過 80%。

這種無需開刀的介入性治療方案，可以實現在小創口下完成腫瘤治療，患者痛感減輕，無需全身麻醉，恢復時間也將大大縮減，對于高齡或者身體狀況不佳的患者也同樣適用。

其中，針對軟組織的微創機器人，正在吸引著一大批從業者的加入。

2000年至今，達芬奇手術機器人幾乎壟斷這一市場達二十多年，也驗證著軟組織手術機器人是當下商業化最成功的手術機器人領域。目前，軟組織機器人在泌尿外科、婦科、普外科都擁有較好的應用，預計2026年市場規模有望達180億美元。

盡管前景向好，但是微創機器人仍然面臨一些落地上的難題：

量產難。 微創醫療器械屬于動態的動力結構，需要配合醫生穿刺率、手感取樣、超聲顯影等諸多問題，當所有的性能都集中在一個極小的硬件上，復雜度高、產能低。

關鍵性能迭代與標準化。 換用微創機器人做手術，很多醫生強調觸覺反饋，但不同的醫生感受不同，對器械的品質和標準化都是考驗。

難以找到適用于智能介入穿刺醫療的機械臂。 通用機械臂雖然很容易買到，但難以適應微創介入手術的要求，比如在安全性、承載的力矩、力反饋精度方面，通用機械臂無法達到臨床設計要求。

陳強表示，“精準、微創、智能是我們的研發方向。精準是微創的一個必要條件，而智能化是方向。醫療器械行業的臨床標準化，不可能短期內建立，需要很多企業都來做，問題暴露出來才能對癥下藥。另外，我希望醫生用戶們降低對微創智能機器人的過高預期，看到它好的一面，這樣才容易落地。”

2022中國醫療機器人產業創新大會上，浩悅資本合伙人楊振軍也提到，國內正向著“ 機器人公司收購耗材公司 ”的方向發展，并體現出微創化、精準化、可視化、智能化的技術趨勢。

機器人公司輸出可視化、導航定位和操作能力，提高手術效率；耗材公司輸出多品類的高精度產品，產品生產線以及臨床資源，或許能夠打破耗材行業整體的小散亂、行業集中度尚低的困境，打造手術機器人上下游市場壁壘。

總體而言，中國手術機器人的滲透率與國際相比仍然很低。以達芬奇手術機器人為例，截至2020年底，中國僅安裝189臺，手術滲透率僅0.5%。

而美國同期已安裝3727臺，手術滲透率達到13.3%。這也給國內手術機器人玩家提供了更多的可能。

從2018年開始，由于達芬奇手術機器人第一批專利保護陸續到期，美敦力、強生、西門子、史賽克等醫械巨頭開始入場。

2025年，隨著達芬奇機器人專利的陸續失效，國產機器人企業迎來新一輪的產業機會，他們能否抓住這次機遇？

雷峰網

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提取碼: eq3g

《硬核機器人 ハード?コア》

導演: 山下敦弘

編劇: 向井康介、狩撫麻禮

主演: 山田孝之、佐藤健、荒川良良、石橋桂、首くくり栲象、康巢恩、藤原季節、松隆子

類型: 喜劇

制片國家/地區: 日本

語言: 日語

上映日期: 2018-10-31(東京電影節)、2018-11-23(日本)

片長: 124分鐘

又名: 平成地域兄弟～驚驚、Hard Core: Heisei Jigoku Brothers、Hardcore

影片講述生活在城市底層的男人們之間可悲又可笑的友情故事：山田孝之飾演的是一個身處艱辛世道卻仍寧折不彎、一見到酒館里大吵大嚷的年輕人就會發脾氣的男人權藤右近。唯一與右近能相處得來的，是做著掘金工作、善良老實的牛山（荒川良良飾）。而右近的弟弟——身為商務精英的左近（佐藤健飾）則對兩人雖收入甚微卻自由自在的生活深感羨慕。

一天，右近和牛山在住所旁邊的廢棄場撿到一個舊機器人。左近研究發現這個機器人可能是凌駕于現代科學的高科技產品，于是三人開始嘗試利用機器人的性能進行掘金……

UBTECH優必選機器人。

優必選_成立于2012年掘金夢電銷機器人，是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業。這個早教機器人比較好的一點就是可以培養孩子的邏輯能力掘金夢電銷機器人，因為它有編程功能，這個機器人四肢可靈活變動，包含Blockly圖形化編程，講解清晰，讓孩子快速掌握。其他的國學、英語啟蒙、習慣引導，語音交互等等功能都涵蓋。

奧數機器人教育正在成為青少年教育培訓市場的一顆新星。機器人教育培訓是一個新興行業，如何更好地利用、引導和規范值得反思。不要讓它變成市場化機構盈利掘金的工具，也不要使之成為下一個被異化的奧數。讓機器人教育真正成為讓青少年開闊視野、創新思維、展示才華的教育平臺才是相關各界努力的方向。

“掘金夢”掘金夢電銷機器人？緬北返鄉人員口述自掘金夢電銷機器人我經歷如噩夢，他們掘金夢電銷機器人的生活異常痛苦。吃掘金夢電銷機器人的住的都非常的差勁，根本看不到肉。他們一直被工作人員毆打，如果沒有辦法完成任務的話，迎來的都是一片毒打。在逃跑之后一直不敢出去，害怕被公司的人找到。

相信大家在看到這樣的新聞時，一定會覺得特別的可怕。同時一旦聽到緬北兩個字的話，要及時遠離。大家千萬不要相信任何陌生人，這樣一定會付出慘重的代價。一般來講這樣的工作做的都是電信詐騙，很多網友可能接到了類似的電話，大家要及時掛掉。在進去之后會將個人物品全部沒收，這樣就能夠避免逃離或者聯系外面的人。如果大家沒有及時為他們帶來利潤，這樣就沒有飯吃。只要表現出任何反抗的行為，后果不堪設想。

大家一直在做的發財夢想，并且希望一夜暴富。但是更要憑借自己的真正實力，這樣才會覺得更加安心。同時去緬北的時候，這段路程走的也非常曲折。可能先會坐車到達中國和緬甸的邊境，會在他人的帶領下走很長時間的山路。因為很多人的警惕性不高，他們被金錢驅使。但是卻沒有想到卻被他人利用，會將大家安排在一個非常簡陋的平房里。大部分工作都有一定的時間限制以及工作量要求，一切聽從他人安排。

沒有想到在現在的世界上竟然會存在如此黑暗的角落。大家一定要保持清醒，同時應該多放一些類似的視頻，這樣就能夠震懾住那些依舊想要去緬甸工作的人。他們可能親眼看到那些沒有逃跑成功的人再次被抓回來，可能會失去自己的手指或者是雙腳，然后再賣給其他公司。大家完全就是一個物品，沒有任何的人權可言。

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