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質量較好的智能碼垛機器人有ABB、發(fā)那科這兩個品牌碼垛機器人碼垛機，但購買碼垛機器人還是要符合實際情況來選擇。截止2020年2月，碼垛機器人價格一般是8千到10萬元之間，質量比較好的幾十萬的也有。

影響碼垛機器人價格的因素碼垛機器人碼垛機：

1、碼垛機器人的成本不同，價格不同

碼垛機器人價格會受到很多因素的影響，成本問題就是其中一項問題。

購買碼垛機器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建議選擇生產碼垛機器人的廠家直接進行購買，這樣的話質量和售后服務會更有保障。

2、碼垛機器人的廠家不同，價格肯定不同

不同的廠家之間所生產的碼垛機器人技術、配件以及型號也是不一樣的，所以廠家與廠家之間的碼垛機器人的價格多少會有所差別。主要是看硬件方面是否高資質，在碼垛機器人領域是否有充足經驗，好的有經驗的廠家即使機器價格貴一些，選擇的人照樣很多。

擴展資料碼垛機器人碼垛機：

選擇碼垛機器人時要注意到的四個點：

1、碼垛機器人速度：碼垛機器人的工作速度是表示效率，如果高位碼垛機器人的碼垛速度達不到生產要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產計劃，在范圍內的速度是碼垛機器人的基本要點。

2、碼垛機器人組成質量，內部結構是高位碼垛機器人使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是產品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的要點。

3、機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果碼垛機器人的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱高位碼垛機器人，它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱。

所以在購買此類高位碼垛機器人之前要確認好結構設計上能不能滿足生產需求，同時要滿足以后的改進需求。

4、系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，碼垛機器人也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分碼垛機器人都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。

碼垛機器人的多用途

碼垛機器人是用在工業(yè)生產過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件碼垛機器人碼垛機的抓取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業(yè)機器人碼垛機器人碼垛機，是集機械、電子、信息、計算機科學等于一體的高新機電產品。碼垛機器人可以ti高碼垛機器人碼垛機，產品的質量和產量碼垛機器人碼垛機，降低勞動成本碼垛機器人碼垛機，結構簡單受用，可長時間在不同環(huán)境下從事持久作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在不同生產線當中一機多線作業(yè)。

碼垛機器

大多應用在食品飲料，糧食化工肥料煙草物流等勞動強度大、生產量大、工傷事故率高的企業(yè)，為ti高企業(yè)生產自動化水平、生產能力、改觀企業(yè)生產和管理環(huán)境，增進企業(yè)競爭力，作出很大的貢獻。國產碼垛機器人性能結構并不輸于進kou，可以滿足生產需要，價格也相對較低，更適用于迫切需要機器人換人實現(xiàn)自動化生產的企業(yè)。

如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高

速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故，一方面需要采取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。

在機器人碼垛機操作過程中，對物資出口沒有合理的保護，僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低后應該不會發(fā)生事故，然后考慮采取相應措施。

維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時，如果設備沒有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區(qū)域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。

對于打開聯(lián)鎖開關進入危險區(qū)域的人，由于堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會掉落。

為避免此類事故的發(fā)生，除要求無事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯(lián)鎖開關進入危險區(qū)域。設備的每次操作都需嚴格按照規(guī)范進行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身安全。

應用工作流程：

碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。　

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人的特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

本質上都是一樣的，都是用于產品碼垛的，

但是具體來說，碼垛機包含框架式碼垛機和機器人碼垛機等，機器人碼垛機主要是靠抓手把產品抓取碼垛，而非機器人碼垛機，則采用托盤側推等形式進行碼垛堆垛

以上就是本期長沙卡信小編分享的碼垛機器人碼垛機的相關知識，希望能對各位老板們能有所幫助。