控制方式

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器**的信息控制機器人的動作。 

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。