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人與機(jī)器人的自然交互

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麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)計(jì)劃最近在機(jī)器人技術(shù)方面取得了驚人的進(jìn)展,從折紙機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^(guò)墻壁感知人的人工智能。 其最新的項(xiàng)目允許您通過(guò)觀看它來(lái)控制機(jī)器人,并通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)糾正錯(cuò)誤。 人工智慧 研究小組通過(guò)一段短視頻展示了他們的研究成果,顯示了一位人類監(jiān)督機(jī)器人在一塊木頭上鉆孔的情況。 界面適用于機(jī)器人之前從未遇到過(guò)的人員,這意味著不需要培訓(xùn)。大腦傳感器可以快速檢測(cè)到人員注意到機(jī)器人將要犯錯(cuò)的時(shí)間。使用手部移動(dòng),可以指示機(jī)器人執(zhí)行正確的動(dòng)作。 CSAIL總監(jiān)Daniela Rus表示,這兩款串聯(lián)傳感器幾乎可以即時(shí)響應(yīng)。 Rus表示:“這項(xiàng)結(jié)合EEG和EMG反饋的工作使人類與機(jī)器人之間的自然交互作用比我們僅使用EEG反饋之前所能做到的更廣泛。” “通過(guò)包括肌肉反饋,我們可以使用手勢(shì)在空間上命令機(jī)器人,并且具有更多的細(xì)微差別和特異性。” 人機(jī)信號(hào)互動(dòng)設(shè)備 用大腦控制機(jī)器人常常需要你學(xué)習(xí)如何以某種方式“思考”,以便傳感器可以正確解釋命令。例如,在受過(guò)訓(xùn)練的操作員的受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,這是一回事,但您可以想象如何在嘈雜的施工現(xiàn)場(chǎng)難以實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)你意識(shí)到某些事情即將發(fā)生故障時(shí),每個(gè)人都會(huì)熟悉這個(gè)“呃 - 哦”的時(shí)刻。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目,腦電波掃描儀可以快速檢測(cè)到被稱為“錯(cuò)誤相關(guān)電位”(ErrPs)的信號(hào),這些信號(hào)在人們注意到錯(cuò)誤時(shí)自然發(fā)生。 ErrP會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人暫停,因此如果需要,操作人員可以正確指導(dǎo)操作。 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn) “這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于,不需要培訓(xùn)用戶按照規(guī)定的方式進(jìn)行思考”,研究論文的主要作者Joseph DelPreto說(shuō),“機(jī)器適應(yīng)你,而不是相反。 ” 在這項(xiàng)研究中,百特機(jī)器人自己選擇了70%的正確鉆孔點(diǎn)。在人力監(jiān)督下,這一數(shù)字上升到97%。 “通過(guò)查看肌肉和大腦信號(hào),我們可以開(kāi)始采取一個(gè)人的自然姿態(tài),以及他們的決定是否有什么問(wèn)題,”DelPreto說(shuō)。 “這有助于與機(jī)器人進(jìn)行溝通,更像是與其他人交流。”

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