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Hod Lipson談機器人創造力自動復制機器人最令他驚

雖然許多人關注機器人變得自我意識和自我復制的負面含義，但對于探索機器人，人工智能的創造力、藝術性和想象力世界的人們來說，該領域仍然非常有趣。哥倫比亞大學機械工程與數據科學創新教授，詹姆斯·薩利·斯卡帕（James and Sally Scapa）教授，霍德·利普森（Hod Lipson）博士是該領域的領導者之一。利普森（Lipson）領導創意機器實驗室（Creative Machines Lab），該實驗室開創了基于生物學概念的新型自主系統設計和制造其他機器的新方法。作為機器人之旅的一部分，Lipson與他人共同創立了四家公司，共同撰寫了300多種出版物，并共同撰寫了有關3D打印和無人駕駛汽車的書籍。他的TED自我意識機器演講是有關AI和機器人技術的最受歡迎的演講之一。《工業機器人學報》的副編輯Joanne Pransky 最近與Lipson談了他的職業生涯，他的成功和失敗以及他從自動復制機器人和創意機器中發現的驚喜。下面是采訪摘錄：問：是什么促使您共同創立了第一家公司Tri-ologic Technologies？利普森：在我開始攻讀博士學位之前，我于1994年創立了Tri- ologic。我當時居住在以色列，在那里創立了一家初創公司是一種通過儀式。問題確實是，“ 您的創業公司將要做什么？” 即使在那時，全球定位系統（GPS）感應也不是很準確，但是它變得便宜且便于攜帶，您可以做很多事情。嘗試想象一個可以知道自己身在何處的未來，我們玩得很開心。最大的問題是，對于僅精確到約100米的GPS，我們該怎么辦？我們發現，真正有用的一件事是跟蹤貨運，即知道您要運送的物品何時從全國各地到達，是否在軌道上，是否偏離路線等。所有這些東西都非常適合100米分辨率。那就是我們開發并出售給保險公司的東西。最終非常成功。這對我來說也突顯了我對學術界的興趣，以及對從產品開發轉向更基礎研究的興趣。問：您能告訴我們Empower RoboTIcs的旗艦產品VERSABALL夾持器的成功應用嗎？這是康奈爾大學的實驗室衍生產品之一？利普森（Lipson）：干擾器是一種獨創性的發明，但其銷量不足以維持生存。這是另一個教訓–它不僅是技術，而且是圍繞它的業務模型。您可以擁有最先進的技術，但是您需要圍繞它制定一個市場和可持續的商業計劃。問：您最喜歡的創意機器是什么？利普森（Lipson）：我個人的最愛之一是我的創造力，機器人畫家Pix18。它在畫布上創造了原始的生成藝術（見上圖）。它生活在我們的客廳里。它創造的最新事物之一就是不存在的人像。它組成的人。 Pix18現在正在Google街景視圖中環游世界，它將從這種體驗中挑選出一些東西，并以神經活動的形式描繪它已經看到并喜歡的東西。該機器人具有我所沒有的經驗。這是過去五年或六年來AI跨越式發展，如何完成幾年前不可能完成的許多事情的一個例子，甚至使AI行業的人都感到驚訝。問：正如您所說，您制造的機器人“做到了您最不希望機器人做的事情。” 哪種機器人行為給您的反應最差？ Lipson：使機器具有自我意識是我的職業圣杯。我想說的對我來說最令人驚訝的機器人是自動復制機器人。我們有一個項目，我們在模擬中創建了一系列機器人，沒有明確的目標或動機。我們坐下來看著。在模擬過程中發生的事情是，當我們讓其運行足夠長的時間時，就會自動出現一個自我復制的機器人。自我復制是最終目標。這對我來說是一個巨大的驚喜，這是您最不希望看到的。該機器人不想進行自我復制，但從統計學上講，復制機器人比那些沒有進行自我復制的機器人控制得非常快。我們只是讓它找到自己的突變，沒有任何目標，只有隨機的自我同化。對我來說，它回答了自由意志的終極問題。那確實是生命的起源。問：您學到的最大錯誤或最大教訓是什么？利普森（Lipson）：一個教訓是：不要在一個想法上賭博。我認為無論是在學術界還是在初創企業中，都有一個想法，那就是您要做出一個明智的決定，然后將自己的雞蛋放進籃子里。在行業中，您專注于產品，而在學術界中，您專注于主題。我越來越不認為這是個好主意。我了解到，有時前進的最佳方法是并行執行許多操作，因為事實是，任何一次探險成功進行的機會都很小。可能是10％如果您一步一步嘗試，也許是在第三次失敗之后，您將退出。但是，如果您并行執行10項操作，則很有可能會獲得成功，其中至少有一項成功，這會給您不斷探索的能量。這與您在學術界和行業中所聽到的完全相反，這全都與焦點有關。但是我要說的是，以一種簡短而又快速的方式專注于許多不同的想法，拋棄那些不起作用的東西，擴大可行的方向，然后向西航行！

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