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工業(yè)機器人先產生于美國，是專為工件裝配、處理和加工而設計。是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，人們可以通過自由編程來控制這些工業(yè)機器人，有些工業(yè)機器人可以通過傳感器來進行引導。現有的工業(yè)機器人多為并聯運動機器人，例如三角機器人或串行運動，包括多軸和SCARA機器人。此外，這些機器人在有效載荷、范圍、動態(tài)和準確性上存在差異。工業(yè)機器人對工業(yè)發(fā)展意義非凡，其發(fā)展歷程大致分為三代：第一代工業(yè)機器人是示教再現型，這類機器人主要是通過計算機來控制多自由度的機械，由機器手控制器和示教盒組成，它依照預先設定記載的信息反復再現執(zhí)行，如汽車電焊機器人，這類機器人只會重復工作，對外界環(huán)境沒有感知，這也是工業(yè)中應用較多的。第二代工業(yè)機器人叫感覺型機器人，這類機器人模擬人的某種功能的感覺，如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環(huán)境與自身的狀況，形成機器人本身與環(huán)境的協調。到20世紀60年代末，傳感器技術飛速發(fā)展，帶動了感覺型機器人的發(fā)展和應用，也為第三代機器人發(fā)展打下基礎。第三代機器人是人工智能型機器人，理論上智能機器人是帶有思維能力的機器人，可以根據指定任務自主的設定完成工作流程，不須要人進行干預。即便外部環(huán)境有所改動，它也可以完成任務，然而由于受到技術等的條件約束，目前這類型的機器人還在實驗階段，實際上并不存在。目前全球較大的工業(yè)機器人制造商有： 1、日本三菱電機，三菱電機專注于電子電器產品及相關軟件。 2、瑞士ABB機器人，ABB集團以自動化和能源技術領域為主。 3、日本川崎重工，該公司涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設，機器人只占一小部分。 4、日本安川電機，這是世界較大的傳動產品制造商。 5、日本發(fā)那科，也稱法蘭克。是日本專門研究數控系統(tǒng)的公司。 6、中國庫卡（KUKA)，庫卡機器人曾是德國庫卡集團的機器人部。是較大的工業(yè)機器人制造商之一。2016年后，成為中國美的集團的一部分。 7、德國杜爾，是一家德國機械和設備工程公司，也生產噴漆機器人。另外還有日本針對汽車產業(yè)的那智不二越，瑞士制造精密機械電子產品的史陶比爾，史陶比爾是開發(fā)機器人系列較全的集團，以及柯馬和愛普生機器人、新松機器人等。基於工人成本不斷增長的現實，工業(yè)機器人的應用成為較好的替代方式。未來越來越多的工業(yè)機器人將由中國制造。 fqj

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工業(yè)機器人的應用對工業(yè)發(fā)展有著非常重大的意