智能掃地機器人長什么樣子

一般目前市面上典型的掃地機器人如上圖，都是一個大約直徑50厘米左右的圓形，高度約10厘米—20厘米。相對于我們普通家庭復雜的環境（桌子、椅子、沙發、床等智能對話機器人，除非“豪宅”，一個普通家庭真正是“空白”的面積，相對都不大，并且被各種家居分割成零星的“小塊地面”，還有很多“死角”）。掃地機器人這樣一個“龐然大物”，可想而知，所能做的工作非常有限。

掃地機器人的智能所在

既然叫“智能”，我們對它的期望值一般較高，也就是說，我們希望這種機器人的“智能化程度”足夠高，確實能幫我們做一些家務活。下面我們就看一看，智能機器人都有哪些智能化的指標。

1、路徑規劃

盡管我們的家庭環境很復雜（越是復雜，我們越期望有一個好的路徑規劃算法），路徑規劃（也就是讓掃地機器人能夠不重復或盡量少重復地“掃遍”整個房間，包括每一個邊邊角角）。

市場上一般售價只有兩三百元以下的掃地機器人，一般在路徑規劃上采用“機械”算法，既當機器人碰到障礙物的時候（或有足夠大的前進阻力），簡單地采用“后退”一定距離，再轉向一定角度前進的方法。顯然這種路徑規劃很難有預期中的好效果。

稍好一點的路徑規劃在“機械式”的基礎上增加“紅外”、“超聲波”等障礙物檢測手段，可以有限地提高路徑規劃的效率。

真正收到“智能路徑規劃”效果的方法如通過攝像頭拍照，進行圖像分析識別判斷，和利用激光“全景掃描”整個房間，計算出家庭房間環境需要清掃并且能夠清掃的區域（桌椅拐角等“死角”，無論如何是沒有辦法清掃到的）。再輔以機器人運行路線/路面識別（不走重復路）。當然，這樣的路徑規劃系統成本很高是一方面，另一方面技術的成熟度也值得斟酌，最后，機器人本身的工業設計，外觀設計（能不能達到理論設計目標也是需要充分考慮的）。

2、智能掃地機器人其它的智能化進程，（包括但絕對不限于這些）

智能充電（包括無線充電、快速充電），自動清掃，自動“休息”，自動處理垃圾（不在需要人為干預）,自動變形（以適應家庭清掃環境）。。。其它。

可擴充的智能化功能：攝像頭作為家庭監控，電子寵物作為“智能玩具功能”（語音識別人機對話）。。。

3、機器人的體積是制約家庭應用中清掃效果的決定性因素，沒有之一

以上第一點我們講的是機器人有“多智能”智能對話機器人，可是，不管他再智能，受至于其本身的體積較大（理論上可以做得很小，那又是另外的話題，本問答暫時不考慮）與我們普通家庭中邊邊角角（所謂“死角”）太多形成了“不可調和”的對立矛盾。也就是說，因為體積較大，所以沒有辦法清掃諸如沙發底下，桌子角落等很多“不易清掃”的地方。（這個結論已經非常明確地講明了我的觀點）

總結

通過以上簡單的分析，首先我們可以斬釘截鐵地下個結論，首先現在的智能掃地機器人離我們理想中的“智能”還有相當長的路要走。其次，目前市場上的智能掃地機器人，不能勝任我們所期望的家庭清掃工作。也就是說，我們可以把他當成一個輔助工具，僅此而已。至于那些希望機器人幫我們打掃“死角”的想法，只能寄希望于智能機器人技術發展到可以做得體積足夠小的時候（按現在我的智力水平，想象不到這樣的機器人哪一天可以生產出來，當然前提是成本和實用性都能接受）。