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特種機器人和工業機器人的區別

POST TIME:2021-07-22 17:05

  中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。那么工業機器人與特種機器人的區別是什么呢?

  所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

  而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

  在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

  特種機器人工作環境的多樣性和復雜性,它不可能像工業領域的機器人那樣總是具有良好結構化的或抑制的環境,其使用環境的有關信息往往是多義、不完全或不準確的,而且可能隨著時間改變。

  近年來,特種機器人的發展非常迅速,新的機型不斷問世;整機性能不斷提高;應用領域越來越廣泛,已經涉及到醫療、海洋探測、太空、娛樂、醫療衛生等很多領域。

  國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。

  空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

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