一 下載安裝激活CLion

按照網上給的教程就可以

二 配置ROS

1.配置CLion的啟動方式

在主目錄打開隱藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 將CLion的啟動文件clion.sh的路徑設置為環境變量 PATH 這樣在終端里，無論在哪個工作目錄下都可以輸入clion.sh即可啟動CLion。
設置的代碼是：

export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 這個路徑是安裝CLion的路徑，不同的人安裝的路徑可能不同
之后 source ~/.bashrc

網上其他的教程會說每次啟動clion要先進入到ROS的工作空間下面，執行“source devel/setup.bash”，然后在運行clion.sh。個人感覺這種方法非常繁瑣，可以在點擊clion圖標啟動的時候就source系統環境。

找到jetbrains-clion.desktop，找不到可以搜索一下，然后用gedit打開將Exec="/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh" %f,改成Exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f

2.設置CLion的CMake為本地的CMake

在終端輸入clion.sh或者點擊其圖標打開CLion,在setting中打開build中的toolschain:設置CMake Debugger

3.創建ROS的工作區以及功能包

這個就比較簡單了，參考網上的其他教程即可 為了每次避免打開終端時都需要運行以下devel文件夾下的setup.sh文件，同樣也需要將setup.sh的路徑寫入bashrc文件中，命令為：

source /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash

然后source ~/.bashrc

4.在當前工作區啟動CLion并且設置ROS的工作路徑

同樣打開setting轉到build選項下邊，選擇CMake選項在CMake options這一個空格中設置-DVAR_NAME的值，這里設置ROS當前的工作區的devel文件夾，這個文件夾主要是放一些可執行文件的。

設置的路徑為:-DVAR_NAME=/home/zyw/ws_livox/devel
然后設置生成路徑為：當前工作區的build文件夾，這個文件夾主要是放一些編譯產生的中間文件。我的路徑是/home/zyw/ws_livox/build

設置完這些基本上就可以正常編譯運行ROS啦！

PS:根據wiki上邊的安裝教程CLion還可以安裝一些ROS的插件，用來運行ROS的一些節點的，但是具體的功能和作用我還沒有弄明白，我也是ROS剛剛入門。

總結

到此這篇關于詳解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安裝配置ROS過程說明的文章就介紹到這了,更多相關CLion2020.1.3安裝配置ROS內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！