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怎樣用ESP8266和Arduino構建和開發(fā)WiFi控制的機器人

概述如果你關注ElectronicsHub一段時間，你會記得我們已經(jīng)建造了各種機器人，如線跟隨機器人，障礙避免機器人，藍牙控制機器人手臂和射頻控制機器人。前兩個機器人，即線跟隨器機器人和障礙避免機器人沒有對機器人的任何手動控制，即除了編程其主要功能外，不會有來自用戶的額外輸入。但是對于其他兩個機器人，即藍牙控制機器人手臂和射頻控制機器人，機器人等待用戶提供適當?shù)妮斎搿＿@個輸入可以是移動方向，也可以是拿著物體等。在這個項目中，我建造了一個可以通過WiFi網(wǎng)絡控制的簡單機器人（機器人汽車），即通過WiFi提供用戶對機器人運動方向的輸入（借助于簡單的HTML頁面）。 WiFi控制機器人背后的概念如果您使用過我們的“WiFi控制LED” ESP8266和Arduino“項目，然后您可以輕松了解WiFi控制機器人的概念。 ESP8266模塊負責連接到WiFi網(wǎng)絡并充當服務器。來到客戶端，會創(chuàng)建一個簡單的HTML頁面，打開此網(wǎng)頁的瀏覽器將充當客戶端。當您點擊該網(wǎng)頁時，相應的信息將會被傳送到服務器（ESP8266）。 Arduino進一步接收此信息，它控制機器人的電機。 WiFi控制機器人的電路圖使用ESP8266和Arduino的WiFi控制機器人的電路圖如下圖所示。注意： ESP8266 WiFi模塊加載了AT命令。上述電路的設計考慮到了這一點。所需組件 ESP8266 ［在此處購買］ L298N電機驅動器模塊［在此處購買］ Arduino UNO ［在此處購買］機器人底盤［購買］ 4 x 5V減速電機［在此處購買］連接線［在此處購買］電源（或電池）電路設計要記住的第一件重要事情是我將編程Arduino并負責通過串行通信配置ESP8266模塊并控制L298N電機驅動器模塊。因此，Arduino的數(shù)字引腳2和3使用SoftwareSerial功能配置為RX和TX。這些引腳連接到ESP8266模塊的TX和RX引腳。然后，L298N電機驅動器模塊的輸入，即IN1，IN2，IN3和IN4連接到Arduino UNO的數(shù)字引腳8，9，10和11。來到機器人底盤，它有4個齒輪電機。因此，我將正確的兩個電機并聯(lián)連接，并將它們連接到電機驅動器的OUT1和OUT2端子。同樣，左側兩個電機連接到OUT3和OUT4。代碼有兩個WiFi Controlled Robot項目的代碼。一個代碼用于Arduino UNO，另一個代碼是用于創(chuàng)建網(wǎng)頁的HTML代碼。 Arduino代碼以下是該項目的Arduino代碼。在此代碼中，在適當?shù)奈恢幂斎隬iFi網(wǎng)絡的SSID和密碼。此外，代碼中還有一個部分負責將靜態(tài)IP地址分配給ESP8266模塊。必須根據(jù)您的要求更改此IP地址（以及默認的網(wǎng)關和子網(wǎng)掩碼）。您要分配的靜態(tài)IP地址不應該是非常重要的與您網(wǎng)絡中的任何其他設備沖突，即其他設備不應擁有相同的IP地址。因此，掃描網(wǎng)絡中的所有IP地址并仔細分配IP地址。 HTML代碼為了創(chuàng)建控制網(wǎng)頁，可以使用以下HTML代碼和JavaScript文件。下載擴展名為.html的上述代碼，并下載 jquery.js 文件。將這兩個文件放在一個文件夾中。工作一個名為WiFi的簡單項目這里實現(xiàn)了使用ESP8266和Arduino的受控機器人。讓我解釋它的工作原理。在進行必要的連接和代碼更改后上傳Arduino代碼。如果打開Arduino IDE的串行監(jiān)視器，則可以看到發(fā)送到ESP8266模塊的AT命令。 ESP模塊連接到WiFi后，它將分配靜態(tài)IP并創(chuàng)建服務器。創(chuàng)建服務器后，ESP模塊正在等待與客戶端連接。現(xiàn)在，如果您打開之前下載的HTML頁面，則可以進行簡單的布局它由五個按鈕組成，名稱為FORWARD，REVERSE，RIGHT，LEFT和STOP。通過查看這些按鈕，你可能已經(jīng)理解了每個按鈕的功能。只需單擊按鈕即可執(zhí)行該特定操作。就這么簡單。注意：此WiFi控制機器人在HTML網(wǎng)頁的幫助下進行控制（可以使用與ESP8266連接到同一WiFi網(wǎng)絡的計算機上的任何網(wǎng)絡瀏覽器進行訪問）。那里很多項目已經(jīng)實現(xiàn)了類似的概念但是使用了像Blynk這樣的應用程序。我沒有使用該應用程序的原因是我覺得你真的這么做不知道實際發(fā)生了什么，因為一切都是由庫文件完成的。所以，如果你想知道項目到底發(fā)生了什么，那么只有你應該知道試試這個。如果沒有，您可以使用Blynk App簡單地實現(xiàn)項目。如果仔細檢查這兩個代碼，您就可以了解瀏覽器和ESP之間的通信方式模塊。結論與應用一個簡單的WiFi受控機器人在該項目中實施，其中機器人汽車通過WiFi網(wǎng)絡使用網(wǎng)頁進行控制。您可以使用集成攝像頭和訪問相機等高級功能來創(chuàng)建此項目。在瀏覽器上直播。

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怎樣用ESP8266和Arduino構建和開發(fā)WiFi控制的機器人