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2017世界機器人大會在北京亦創國際會展中心完美落幕，ABB、發那科、KUKA、安川、新松、哈工大機器人、廣州數控、康力優藍、優必選等國內外知名企業同臺競技。手術機器人、鋼琴機器人、智能協作機器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機器人的正常工作離不開伺服電機，機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。工業升級讓中國機器人電機廠商面臨著機會和挑戰，與歐美日先進廠商相比我們還有著差距，與非網小編將匯總盤點全世界主要的機器人伺服電機廠商，讓我們一起看看機器人伺服電機行業的發展現狀。伺服電機概念解讀伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服電機分類伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，與普通電機相比其主要特點是，其通常搭配反饋裝置一起使用，實現精準控制。伺服電機分類圖日本企業占據半壁江山日本一直都是機器人強國，因此日本的伺服電機產業也是全球最頂尖的。根據研究機構2016年全球市場調查報告，日本企業的市場占比是50%，占領著整個機器人電機行業的半壁江山。全球伺服電機市場占比

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伺服電機概念解讀 日本企業占據機器人電機半壁

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