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碼垛機按智能化水平分為機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、水泥自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。機器人碼垛機一般分為線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。碼垛機器人主要應用：在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。使用機器人碼垛機，改善了工人的勞動條件，使工人遠離了又臟又累的搬運工作，從大強度的體力勞動中解脫出來。幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。使用碼垛機器人的好處：代替人工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優點，它不需要人工管理、不需要提供工傷、保險醫療等條件。碼垛機器人機器本身優點：構造簡略、零部件少、故障率低、占地面積少。有利于客戶廠房產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。機械式自動碼垛機機應用機械式自動碼垛機可廣泛應用于工業包裝行業、物料倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，自動碼垛機不只可以提供企業碼垛效率，同時還可以提高企業的生產和銷售效率。 fqj

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碼垛機器人的主要應用有哪些，它自身的優勢是