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仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應(yīng)用專業(yè)級

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Roboshop是一款由仙知機器人自主研發(fā)的用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機器人建模等移動機器人應(yīng)用中常用的功能,旨在為用戶提供快速、準確、穩(wěn)定的移動機器人解決方案。它具有以下幾個鮮明的特點: 可視化操作,簡單又快捷 傳統(tǒng)的移動機器人在執(zhí)行任務(wù)的時候,工作站點基本是固定不變的,如果面對現(xiàn)場需求變更,重新調(diào)整目標位置與工作任務(wù),需要專業(yè)工程師打開編輯器,即時修改代碼來完成任務(wù)序列的變更。這樣操作的先決條件是有專業(yè)工程師,另外還需要花費大量的時間,既費時又費力。 仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線及區(qū)域的編輯,到機器人的自動標定、工作任務(wù)及任務(wù)鏈編輯都能快速實現(xiàn)。與傳統(tǒng)產(chǎn)品比較,最大的優(yōu)點在于無需專業(yè)的工程師編寫代碼,一般人在學(xué)習(xí)Roboshop使用指南之后可簡單上手,經(jīng)過仙知培訓(xùn)之后便可輕松掌握。 界面友好,一覽無余 可視化操作軟件Roboshop的界面與大家熟知的CAD、Photoshop等電腦軟件界面十分相似,從菜單欄、工具欄到屬性欄,甚至比CAD、Photoshop的界面更加友好。 單從機器人運行狀態(tài)一個點來介紹,它會顯示機器人的硬件參數(shù)、運動狀態(tài)、導(dǎo)航信息、機器人基本信息的詳細參數(shù)。比如運動狀態(tài)下的機器人位置、實際速度、旋轉(zhuǎn)半徑、接收速度、置信度、阻擋、最近障礙物、阻擋傳感器ID、抱閘、急停,真正做到了讓機器人的實時狀態(tài)一覽無余。 支持自主建模,可適配性強 仙知的可視化操作軟件Roboshop,支持自主創(chuàng)建機器人模型。打開機器人模型創(chuàng)建面板,可通過“使用引導(dǎo)創(chuàng)建”“使用模板創(chuàng)建”“使用默認方式創(chuàng)建”三種方式進行自主建模。 通過模型編輯,配置激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機等硬件的參數(shù),便可實現(xiàn)機器人模型創(chuàng)建,而且仙知的Roboshop適配性極強,可廣泛適配當前市場上主流的激光品牌、驅(qū)動器和電池等。 人性化設(shè)計,超凡使用體驗 無論是背景皮膚還是內(nèi)在設(shè)計,仙知的可視化操作軟件Roboshop的設(shè)計都非常人性化。軟件的背景皮膚設(shè)計了白晝模式和夜間模式,讓使用者無論是在白天還是晚上,操作時都能擁有舒適的使用體驗。 在內(nèi)在設(shè)計上,由于人為操作存在不可避免的失誤,Roboshop提供人性化的報錯提示,當錯誤發(fā)生時,軟件系統(tǒng)會自動報錯并進行提示,大大降低了由于人為操作失誤帶來的不可預(yù)估的危險。 除了上述介紹的幾個鮮明的特點外,仙知的可視化操作軟件Roboshop還隱藏了很多實用功能。比如在地圖構(gòu)建時,如何操作會使機器人掃描的地圖與實際場景更匹配;在路徑導(dǎo)航編輯時,如何讓機器人按照曲線行駛;如何設(shè)定區(qū)域優(yōu)先級等等。總之,這是一款智能、專業(yè)、便捷的可視化操作軟件。

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