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分揀機器人原理_分揀機器人的應(yīng)用

分揀機器人原理分揀機器人（SorTIngrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。分揀機器人就像一個個橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認(rèn)路。所有小橙人都會聽從一顆大腦——機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機器人成功領(lǐng)到包裹后，會頭頂包裹穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設(shè)備的龍門架。借助海康威視工業(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的最優(yōu)運行路徑，調(diào)度機器人進行包裹分揀投遞。每個投遞口對應(yīng)不同的目的地，下面有個斜坡，包裹被機器人投遞下去后會集中等待被運往下一站。這些機器人不僅很萌很酷，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。分揀機器人的應(yīng)用在科技發(fā)達的今天，很多的工業(yè)企業(yè)中都使用了機器人來進行工作，而分揀機器人就是機器人眾多種類中的一種，但是很多人并不清楚分揀機器人可以應(yīng)用于哪些行業(yè)中，下面就小編為您講解分揀機器人的應(yīng)用領(lǐng)域：1、食品生產(chǎn)線分揀機器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動生產(chǎn)線上，可對產(chǎn)品到達的隨機性進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。分揀機器人及其周邊IP69的防護設(shè)計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404（316L）設(shè)計，非常適用于食品生產(chǎn)線上。2、乳品、飲料行業(yè)應(yīng)用對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，分揀機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性，能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對應(yīng)的分揀程序，在生產(chǎn)過程中只需選擇對應(yīng)的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動分揀。機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。3、瓷磚分揀包裝自動化生產(chǎn)線瓷磚從高溫窯爐產(chǎn)線輸出，產(chǎn)線寬度約為2.5m寬，輸出的瓷磚表面溫度為90℃左右。后續(xù)按先后順序呈階梯狀分流為4條支線。每條支線安排兩臺分揀機器人，每臺分揀機器人按A/B兩區(qū)輪流進行瓷磚的分揀與堆垛，以確保連續(xù)工作。4、電容行業(yè)上的應(yīng)用由于電容非常微小，人工分揀和碼放非常困難，往往需要借助顯微鏡來實現(xiàn)，在高強度的勞動下，容易發(fā)生疲勞和碼放錯誤，對后續(xù)使用產(chǎn)生不良的影響，為了節(jié)省人力、改善工人工作環(huán)境、提高工效，使用分揀機器人進行自動分揀工作是大勢所趨。分揀機器人的應(yīng)用領(lǐng)域除了以上四種之外，還可以應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、化妝品的生產(chǎn)線、太陽能電池板組裝以及一些高科技行業(yè)等，還可以進行麻將的分揀，特別是在醫(yī)藥包裝流水線上，分揀機器人更受到諸多廠商的歡迎，相信在未來的發(fā)展道路中前景會非常廣闊。責(zé)任編輯：YYX

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