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TOA
　　抵達時間[2]（TOA，Time of Arrival）定位方式也稱為基站三角定位方式，通過測量從運動目標發射機發出的無線電波，到達多個（3個及以上）基站接受機的傳播時間，來確定出運動目標的位置。已知電波傳播速度為c，假設運動目標與基站之間的傳播時間為t，運動目標位于以基站為圓心，以移動終端到基站的電波傳輸距離ct為半徑的定圓上，則可由3個基站定位圓的交點，來確定目標移動的二維位置。TOA定位方式中，為了根據發射信號到達基站的接收時間，來確定出信號的傳播時間，要求運動目標發射機在發射信號中，加有發射的時間戳信息。這種定位方式的定位精度取決于，各基站和運動目標的時鐘的精度，以及各基站接收機和運動目標發射機時鐘間的同步。
　　TOA算法要求參加定位的各個基站在時間上要嚴格同步，由于電磁波的傳播速率很高，微小的誤差將會在算法中放大，使定位精度大大降低。傳播中的多徑干擾、NLOS以及噪聲等干擾造成的誤差會使圓無法交匯，或者交匯處不是一點而是一個區域。因此TOA對系統同步的要求很高，并且需要在信號中加時間戳（要求基站之間的同步），而實際參加定位的基站一般在3個以上，誤差是不可避免的。這時候可以利用GPS對基站進行校正并利用其他補償算法來估計位置，提高算法的精確度，但同時增加系統的開銷和算法復雜程度，因此單純的TOA算法在實際中應用很少。

　　2.3　TDOA
　　抵達時差[3]（TDOA，Time Difference of Arrival）定位方式通過測量目標移動終端發射機到達不同基站接收機的傳播時差，來確定運動目標的位置信息。TDOA定位方式中，不需要移動終端與基站間的精確同步，也不需要在上行信號中加時間戳信息，還可以消除或減少目標移動終端與基站間由于信道所造成的共同誤差。在該定位方式中，將目標移動終端定位于兩個基站為焦點的雙曲線方程上。確定目標移動終端的二維坐標需要至少建立兩個雙曲線方程（至少3個基站），兩條雙曲線交點即為目標移動終端的二維坐標。