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抵達(dá)時差[3]（TDOA，Time Difference of Arrival）定位方式通過測量目標(biāo)移動終端發(fā)射機到達(dá)不同基站接收機的傳播時差，來確定運動目標(biāo)的位置信息。TDOA定位方式中，不需要移動終端與基站間的精確同步，也不需要在上行信號中加時間戳信息，還可以消除或減少目標(biāo)移動終端與基站間由于信道所造成的共同誤差。在該定位方式中，將目標(biāo)移動終端定位于兩個基站為焦點的雙曲線方程上。確定目標(biāo)移動終端的二維坐標(biāo)需要至少建立兩個雙曲線方程（至少3個基站），兩條雙曲線交點即為目標(biāo)移動終端的二維坐標(biāo)。
　　TDOA算法是對TOA算法的改進(jìn)，他不是直接利用信號到達(dá)時間來確定目標(biāo)的位置信息，而是用多個基站接收到信號的時間差信息來確定目標(biāo)的位置信息，與TOA算法相比，它不需要加入專門的時間戳信息，定位精度也有所提高。TDOA值的獲取目前一般都有以下兩種形式：
　　第一種形式是利用移動臺到達(dá)2個基站的時間TOA信息，知道移動臺的坐標(biāo)位置，以及至少三個基站的坐標(biāo)位置，取其差值來獲得。這時仍需要基站時間的嚴(yán)格同步，但是當(dāng)兩基站間移動信道傳輸特性相似時，可減少由多徑效應(yīng)帶來的誤差。
　　第二種形式是在實際應(yīng)用中，往往很難做到基站與移動臺的同步，此時可以采用相關(guān)估計得到TDOA值，即將一個移動臺接收到的信號，與另一個移動臺接收到的信號進(jìn)行相關(guān)運算，從而得到TDOA的值。這種算法可以在基站和移動臺不同步時，估計出TDOA的值，再進(jìn)行定位計算能獲得較高精度。
　　對于蜂窩網(wǎng)中的移動臺定位而言，TDOA更具有實際意義，這種方法對網(wǎng)絡(luò)的要求相對較低，并且定位精度較高，目前已經(jīng)成為研究的熱點。
　　從上面的分析可以看出，TDOA定位技術(shù)具有如下優(yōu)點：
　　①可以在話音和控制信道上進(jìn)行測量；
　　②適用于多種移動電話制式下實現(xiàn)該技術(shù)，不需要對蜂窩通信的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改，容易在所有蜂窩網(wǎng)通信系統(tǒng)中擴(kuò)展；
　　③對原有系統(tǒng)改動不大，不需要改變用戶端和蜂窩的基礎(chǔ)設(shè)施及蜂窩天線，安裝費用少；
　　④測試精度不受距離影響，對多徑干擾敏感度低；對功率變化不敏感，信號衰減對測時精度影響小；抗多徑效應(yīng)和市區(qū)遮擋效應(yīng)強，因此在信號接收去不會出現(xiàn)盲點；
　　⑤延時小，其定位時間在3s之內(nèi)。