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抵達(dá)時(shí)差[3]（TDOA，Time Difference of Arrival）定位方式通過測(cè)量目標(biāo)移動(dòng)終端發(fā)射機(jī)到達(dá)不同基站接收機(jī)的傳播時(shí)差，來確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息。TDOA定位方式中，不需要移動(dòng)終端與基站間的精確同步，也不需要在上行信號(hào)中加時(shí)間戳信息，還可以消除或減少目標(biāo)移動(dòng)終端與基站間由于信道所造成的共同誤差。在該定位方式中，將目標(biāo)移動(dòng)終端定位于兩個(gè)基站為焦點(diǎn)的雙曲線方程上。確定目標(biāo)移動(dòng)終端的二維坐標(biāo)需要至少建立兩個(gè)雙曲線方程（至少3個(gè)基站），兩條雙曲線交點(diǎn)即為目標(biāo)移動(dòng)終端的二維坐標(biāo)。
　　TDOA算法是對(duì)TOA算法的改進(jìn)，他不是直接利用信號(hào)到達(dá)時(shí)間來確定目標(biāo)的位置信息，而是用多個(gè)基站接收到信號(hào)的時(shí)間差信息來確定目標(biāo)的位置信息，與TOA算法相比，它不需要加入專門的時(shí)間戳信息，定位精度也有所提高。TDOA值的獲取目前一般都有以下兩種形式：
　　第一種形式是利用移動(dòng)臺(tái)到達(dá)2個(gè)基站的時(shí)間TOA信息，知道移動(dòng)臺(tái)的坐標(biāo)位置，以及至少三個(gè)基站的坐標(biāo)位置，取其差值來獲得。這時(shí)仍需要基站時(shí)間的嚴(yán)格同步，但是當(dāng)兩基站間移動(dòng)信道傳輸特性相似時(shí)，可減少由多徑效應(yīng)帶來的誤差。
　　第二種形式是在實(shí)際應(yīng)用中，往往很難做到基站與移動(dòng)臺(tái)的同步，此時(shí)可以采用相關(guān)估計(jì)得到TDOA值，即將一個(gè)移動(dòng)臺(tái)接收到的信號(hào)，與另一個(gè)移動(dòng)臺(tái)接收到的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，從而得到TDOA的值。這種算法可以在基站和移動(dòng)臺(tái)不同步時(shí)，估計(jì)出TDOA的值，再進(jìn)行定位計(jì)算能獲得較高精度。
　　對(duì)于蜂窩網(wǎng)中的移動(dòng)臺(tái)定位而言，TDOA更具有實(shí)際意義，這種方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求相對(duì)較低，并且定位精度較高，目前已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。
　　從上面的分析可以看出，TDOA定位技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
　　①可以在話音和控制信道上進(jìn)行測(cè)量；
　　②適用于多種移動(dòng)電話制式下實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，不需要對(duì)蜂窩通信的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改，容易在所有蜂窩網(wǎng)通信系統(tǒng)中擴(kuò)展；
　　③對(duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)不大，不需要改變用戶端和蜂窩的基礎(chǔ)設(shè)施及蜂窩天線，安裝費(fèi)用少；
　　④測(cè)試精度不受距離影響，對(duì)多徑干擾敏感度低；對(duì)功率變化不敏感，信號(hào)衰減對(duì)測(cè)時(shí)精度影響小；抗多徑效應(yīng)和市區(qū)遮擋效應(yīng)強(qiáng)，因此在信號(hào)接收去不會(huì)出現(xiàn)盲點(diǎn)；
　　⑤延時(shí)小，其定位時(shí)間在3s之內(nèi)。