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機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

各個(gè)組成部分的作用：

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；

二、驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。

三、檢測(cè)裝置

是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；

拓展資料

能力評(píng)價(jià)

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人， 移動(dòng)機(jī)器人， 信息 機(jī)器人， 人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動(dòng)機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

機(jī)器人由哪幾部分組成？

電話機(jī)器人有哪幾部分組成你好電話機(jī)器人有哪幾部分組成，電話機(jī)器人有哪幾部分組成我是機(jī)器人包老師電話機(jī)器人有哪幾部分組成，專注于機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、

機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

電話機(jī)器人主要就是用來模擬人工通話電話機(jī)器人有哪幾部分組成的一組程序電話機(jī)器人有哪幾部分組成，一般由電話機(jī)器人有哪幾部分組成，CRM系統(tǒng)，語義識(shí)別，轉(zhuǎn)換文字，話術(shù)體系，這是軟電話機(jī)器人有哪幾部分組成的部分，再加上底層軟交換和通信模塊一起，合并起來就是一套完整的電話機(jī)器人系統(tǒng)。

電話機(jī)器人主要就是用來模擬人工通話的一組程序，一般由，CRM系統(tǒng)，語義識(shí)別，轉(zhuǎn)換文字，話術(shù)體系，這是軟的部分，再加上底層軟交換和通信模塊一起，合并起來就是一套完整的電話機(jī)器人系統(tǒng)。