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軌道巡檢機器人

智慧城市地下管廊巡檢機器人 可替代人工實現遠程例行巡查挑選管廊光纖電話機器人，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工挑選管廊光纖電話機器人的同時，大大提升運維挑選管廊光纖電話機器人的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。智慧城市地下管廊巡檢機器人 定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，智能巡檢及分析。

管廊巡檢機器人可應用于地上、地下、水下三個范圍。

地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、橋梁、危險場所、醫療系統、安全防范、軍艦、航母、智慧農業。

地下（地下空間）主要包括：管道、管廊、人防工程（隱蔽工程）、地鐵、地下倉儲、軍事用途。

水下（深入水中）主要包括：重要水體、海洋館、地下壓力水管。

管廊巡檢機器人挑選管廊光纖電話機器人的工作原理：

USR管廊巡檢機器人以特種智能機器人融合大數據交互引擎技術構建的城市綜合管廊運維管理平臺挑選管廊光纖電話機器人，這個平臺就類似于一個物聯網挑選管廊光纖電話機器人，挑選管廊光纖電話機器人他主要分為兩部分，一部分為智慧管網-應用網絡網關，其中包括2D/3D地理信息系統、資產管理系統、實時監控系統、模擬仿真系統。另一部分是智慧管網-傳感器網絡，這里面包括溫度傳感器、水位傳感器、水質傳感器、氣體傳感器、壓力傳感器、壓縮機、水泵、閥門、排風機及其他智能設備。機器的前端主要由管廊軌道路基通訊單元、機器人單元、防火門管理單元、自適應充電單元組成，可根據管廊區域分布進行配置，實現機器人的集群化管理。車體都動力倉和搭載倉構成，實時和軌道路基通訊系統進行數據交互。可通過平臺設置多種巡檢模式，快速對管廊進行全方位巡檢和傳感器數據采集。

綜合管廊巡檢機器人形式分為？

城市地下綜合管廊采用軌道穿梭巡檢機器人挑選管廊光纖電話機器人的優勢挑選管廊光纖電話機器人：

一、安全性：耐高溫、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前預判挑選管廊光纖電話機器人，預防挑選管廊光纖電話機器人，最大限度減少意外發生通過云處理技術提高探測精度挑選管廊光纖電話機器人，降低誤差。

二、實用性：后臺同一控制，系統自動巡檢自動啟動應急處理方案地面站管理，充電檢修方便。

三、經濟性：公共區域費用分攤，成本更低服務內容明確，收費透明模塊化操作處理，維護運營成本更低。

四、精確性：機體運動控制精度高達1‰全方位掃描，360°覆蓋無死角Φ800mm以內管道中信息遠距離高速傳輸。

五、可拓展性：模塊化設計，多達三路的影像系統都采用獨立模塊化設計理念云端管理，數據采集、存儲、分析。

城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣等各種工程管線集于一體，是保障城市運行的“生命線”。發達國家，綜合管廊已存在一個多世紀，國內地下管廊建設仍處于起步階段。2013年以來國務院先后部署開展城市地下綜合管廊建設試點工作（住建部在全國36個大中城市啟動試點工程）。

1、人工巡檢工作量大，較辛苦。

2、人工巡檢及時性達不到。人員安排難以到位，管廊內檢測信息不能得到及時傳達。

3、人工巡檢涉及的方面較窄，管廊巡檢機器人功能全。

4、人工巡檢安全問題得不到保障。

5、人工巡檢運維成本高。而管廊巡檢機器人只是初期投入高，運維成本低。

例如：按100km衡量

人工巡檢每2.5km一人，30年消耗成本如下：

機器人巡檢每10km一臺，機器人壽命按平均30年計算，成本如下：

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