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機器人檢測方法標準于近日發(fā)布

第一批由國家機器人標準化總體組歸口的機器人檢測方法標準于近日發(fā)布,意味著強制實施的標準離機器人越來越近了，國家對機器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐步提高。我們來看一下發(fā)布了哪些機器人標準： 1、GB/T 37242-2018《機器人噪聲試驗方法》 2、GB/T 37283-2019《服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》 3、GB/T 37284-2019《服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》與之前的產(chǎn)品標準和行業(yè)標準的不同之處在于，三個標準對機器人的檢測明確了要求，而且這是一個開始，更多的機器人標準已經(jīng)在制定中，之后會陸續(xù)發(fā)布。機器人企業(yè)在產(chǎn)品設計之初，很有必要提前規(guī)避產(chǎn)品在市場流通和實際應用中風險，所以熟悉并掌握這些國家標準，就顯得尤為重要了。接下來我們看一下，這三個標準的主要要求：一、考慮固定和移動兩種情況，給出工業(yè)機器人和服務機器人噪聲測試方法標準規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。本標準適用于各種用途的工業(yè)機器人、個人/家用服務機器人及公共服務機器人（以下個人/家用服務機器人及公共服務機器人在本標準中合稱為“服務機器人”）噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機器人噪聲功率級的測試。標準對工業(yè)機器人、服務機器人移動式和非移動式測試基準體給出了具體描述。二、明確機器人噪音測試運行工況 1、工業(yè)機器人測試時的運行工況要求如下： a) 額定負載； b) 以最大加速度加速至額定速度（在運動周期內(nèi)各軸應達到額定速度，無須同時）； c) 各軸各關節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復運動； d) 各軸應正常運行至少2小時后進行測試。 2、服務機器人測試時的運行工況要求如下： a) 正常工作狀態(tài)（語音功能關閉）； b) 當有負載要求時，應在額定負載的狀態(tài)下進行測試； c) 應正常運行至少3分鐘后進行測試。 3、其它要求：當使用模擬工作條件時，被測機器人聲源應處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。測試報告中應詳細描述測試過程中聲源的工作條件。三、服務機器人有了EMC專屬標準機器人領域的小伙伴知道CR認證，可之前申請CR認證的EMC測試標準應用的是GB/T17799.1-2017《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB17799.3-2012《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標準是電磁兼容領域根據(jù)應用環(huán)境場所給出限值的通用性標準，對于機器人的復雜運行工況，可以說，兩份標準不在線。最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》兩份標準正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。特種機器人可以參照使用本標準。機器人領域的小伙伴知道CR認證，可之前申請CR認證的EMC測試標準應用的是GB/T17799.1-2017《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB17799.3-2012《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標準是電磁兼容領域根據(jù)應用環(huán)境場所給出限值的通用性標準，對于機器人的復雜運行工況，可以說，兩份標準不在線。最新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值》兩份標準正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。特種機器人可以參照使用本標準。四、根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項目 1、發(fā)射標準 a)固定式服務機器人：應在正常工作模式下進行全部項目的測試。 b)移動服務機器人：應在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項目為： 1) 充電模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾； 2) 工作模式（本體）：輻射騷擾； 3) 回充尋找模式（本體+充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。 2、抗擾度標準： 1）移動服務機器人：應在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進行測試，測試項目為： --充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測試項目； --回充尋找模式：適用的全部測試項目 --工作模式（機器人本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。工作模式測試狀態(tài)：服務機器人應在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進行試驗，優(yōu)先選擇典型速度。 2）固定式服務機器人：應在正常工作模式下進行全部項目的測試。

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